Отдел инноваций и интеллектуальной собственности ОИЯИ сообщает, что 2 июля 2025 года Объединенным институтом ядерных исследований было получено свидетельство о государственной регистрации программы управления контроллером шагового двигателя с минимальным набором команд. Авторы — сотрудники Лаборатории физики высоких энергий Алексей Белобородов, Андрей Зорин, Павел Харьюзов.
«Программа управления контроллером SMSD-4.2CAN шагового двигателя с минимальным набором команд»
Программа предназначена для управления контроллером шагового двигателя станции мишеней посредством команд протокола CANOpen. Реализована функция последовательной обработки команд перемещения двигателя с функцией экстренной остановки. Предусмотрена диагностика основных ошибок. Тип ЭВМ: IBM PC-совмест. ПК ОС: Windows 11.Язык программирования: Java
Объем программы для ЭВМ: 2,50 МБ
Поздравляем авторов с получением государственной регистрации!
